Bagnacavallo mantiene ancor oggi intatto l’assetto medioevale con una struttura a raggiera che ha il suo fulcro in Piazza della Libertà. Modificata alla fine del XVIII sec., racchiude il Palazzo Comunale del XVIII sec., realizzato su progetto di Cosimo Morelli, il Teatro Comunale dedicato a Carlo Goldoni, inaugurato nel 1845, con affreschi ottocenteschi, il Palazzo Vecchio, antica sede comunale, e la Torre Civica, alta 35 metri ed eretta nella metà del XIII secolo.
Per diversi secoli il piano inferiore della torre venne utilizzato come prigione; qui fu imprigionato nel 1849 il brigante Stefano Pelloni, noto come Il Passatore, un soprannome derivante dal mestiere di suo padre che faceva il traghettatore sul fiume Lamone.
Adiacente alla piazza si trova la Chiesa del Suffragio, edificio in stile barocco con la facciata in mattoni a vista.